arduino休眠唤醒

进入休眠模式及休眠唤醒而不是重启

进入休眠

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>

// 关闭ACD和ADC
void OFFACDDC()
{
  ACSR |= _BV(ACD);
  ADCSRA = 0;
}

// 开启ACD和ADC
void ONACDDC()
{
  ACSR &= ~_BV(ACIE);
  ACSR &= ~_BV(ACD);
  ADCSRA |= _BV(ADEN);
  ADCSRA |= _BV(ADIF);
}

 // 进入睡眠状态
void enterSleep(void)
{
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // 采用“Power-down”睡眠模式 
  sleep_enable(); // 启动睡眠模式 
  sleep_mode();
  sleep_disable();
  power_all_enable();
}

定时唤醒

#include <avr/wdt.h>

void wdt_setup(int ii) 
{
  // ii为看门狗超时时间，支持以下数值：
  // 0=16毫秒, 1=32毫秒,2=64毫秒,3=128毫秒,4=250毫秒,5=500毫秒
  // 6=1秒 ,7=2秒, 8=4秒, 9=8秒
  byte bb;
  if (ii > 9 ) ii = 9;
  bb = ii & 7;
  if (ii > 7) bb |= (1 << 5);
  bb |= (1 << WDCE);
  //开始设置看门狗中断   
  MCUSR &= ~(1<<WDRF);  //清除复位标志
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  //设置新的看门狗超时时间
  WDTCSR = bb;
  //设置为定时中断而不是复位
  WDTCSR |= _BV(WDIE); 
}

//别忘了设置【看门狗唤醒执行函数】
ISR(WDT_vect)
{
    //唤醒后执行的代码
}

实例

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>


void OFFACDDC()
{ // 关闭ACD和ADC
  ACSR |= _BV(ACD);
  ADCSRA = 0;
}

void ONACDDC()
{ // 开启ACD和ADC
  ACSR &= ~_BV(ACIE);
  ACSR &= ~_BV(ACD);
  ADCSRA |= _BV(ADEN);
  ADCSRA |= _BV(ADIF);
}

volatile int f_wdt = 1; // 看门狗计数

ISR(WDT_vect)
{ // 看门狗唤醒执行函数
  f_wdt++;
}

void wdt_setup(int ii) 
{
  // ii为看门狗超时时间，支持以下数值：
  // 0=16毫秒, 1=32毫秒,2=64毫秒,3=128毫秒,4=250毫秒,5=500毫秒
  // 6=1秒 ,7=2秒, 8=4秒, 9=8秒
  byte bb;
  if (ii > 9 ) ii = 9;
  bb = ii & 7;
  if (ii > 7) bb |= (1 << 5);
  bb |= (1 << WDCE);
  //开始设置看门狗中断   
  MCUSR &= ~(1<<WDRF);  //清除复位标志
  WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  //设置新的看门狗超时时间
  WDTCSR = bb;
  //设置为定时中断而不是复位
  WDTCSR |= _BV(WDIE); 
  //别忘了设置【看门狗唤醒执行函数】
}

void enterSleep(void)
{ // 进入睡眠状态
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_enable();
  sleep_mode();
  sleep_disable();
  power_all_enable();
}

void setup()
{
  OFFACDDC();
  wdt_setup(8);
}

void loop()
{
// 唤醒后是会运行loop的，这时候检查唤醒次数
  if (f_wdt >= 15)
  {
    ONACDDC(); // 开启ADC，这样模拟输入IO口才可以恢复使用

    // 正常流程


    // 重置
    f_wdt = 0;
    OFFACDDC();
  }

  enterSleep(); // 继续休眠
}