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| #include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
void OFFACDDC()
{ // 关闭ACD和ADC
ACSR |= _BV(ACD);
ADCSRA = 0;
}
void ONACDDC()
{ // 开启ACD和ADC
ACSR &= ~_BV(ACIE);
ACSR &= ~_BV(ACD);
ADCSRA |= _BV(ADEN);
ADCSRA |= _BV(ADIF);
}
volatile int f_wdt = 1; // 看门狗计数
ISR(WDT_vect)
{ // 看门狗唤醒执行函数
f_wdt++;
}
void wdt_setup(int ii)
{
// ii为看门狗超时时间，支持以下数值：
// 0=16毫秒, 1=32毫秒,2=64毫秒,3=128毫秒,4=250毫秒,5=500毫秒
// 6=1秒 ,7=2秒, 8=4秒, 9=8秒
byte bb;
if (ii > 9 ) ii = 9;
bb = ii & 7;
if (ii > 7) bb |= (1 << 5);
bb |= (1 << WDCE);
//开始设置看门狗中断
MCUSR &= ~(1<<WDRF); //清除复位标志
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
//设置新的看门狗超时时间
WDTCSR = bb;
//设置为定时中断而不是复位
WDTCSR |= _BV(WDIE);
//别忘了设置【看门狗唤醒执行函数】
}
void enterSleep(void)
{ // 进入睡眠状态
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
sleep_mode();
sleep_disable();
power_all_enable();
}
void setup()
{
OFFACDDC();
wdt_setup(8);
}
void loop()
{
// 唤醒后是会运行loop的，这时候检查唤醒次数
if (f_wdt >= 15)
{
ONACDDC(); // 开启ADC，这样模拟输入IO口才可以恢复使用
// 正常流程
// 重置
f_wdt = 0;
OFFACDDC();
}
enterSleep(); // 继续休眠
}
|